fslib框架

fslib框架是一套可运行于生产环境的支持c/c++线程死锁,线程cpu资源统计,死机时自动记录死机所对应的源码位置的调试框架,部分功能支持php语言；
fslib框架内置了很多实用库
1. 配置库(FsConfig)--支持向上向下兼容的配置模块，同时可以导出与导入json和xml,可以参考 http://www.feitianzhi.com/boke/index.php/archives/47/
2. 端口代理--支持在一个端口上同时承载多种业务（比如rtsp,rtmp,http使用一个端口），一个业务分配多个端口（比如554和1554同时用作rtsp）
3. xml、json库--用于xml同json互转，xml和json同FsConfig互转
4. gb28181库--实现gb28181直播、回放、相机控制、上下级级联
5. rstp库--实现rtsp拉流、推流、流分发、视频回放
6. hls库--实现hls流分发，支持直播、回放
7. rtmp库--实现rtsp拉流、推流、流分发
8. 命令字算法--实现模块依赖解耦，在A模块需要调用B模块方法时允许A模块启动后再启动B模块
9. 掩码通信算法--实现0和开关，在rtsp或rtmp需要分发流时调用此算法，任何一个模块需要流即会触发开关合上，所有模块都不需要流时即触发开关断开，在开关合上与断开时会调用预设的函数指针（比如rtsp拉流模块、rtmp拉流模块可以注册），以此实现汇总多个开启关闭信号，并隔离输出（可能是rtsp要流也可能是rtmp要流）与输入（可以是rtsp拉流接入也可以是rtmp拉流接入）

ZOS视频系统

ZOS视频系统是用c语言开发的一套基于fslib框架的视频服务器应用,在有fslib框架强大的调试功能及基础库的保驾护航的条件下,ZOS视频系统致力为开发成为单进程的极高性能的综合视频应用,既是支持rtmp,rtsp,hls,gb28181采集,支持rtmp,rtsp,hls,gb28181直播,点播的流媒体服务器,也是一款支持rtmp,rtsp,hls,gb28181的NVR产品,还是一款视频分析系统!
ZOS视频系统框架

ZOS子模块

ZOS子模块主要有：ZOS去中心化的配置管理模块、ZOS掩码通信模块(按需拉流,推流的核心)、ZOS流媒体、ZOS NVR、ZOS水印叠加、ZOS视频分析等多个模块，构成一套多功能的智能综合视频应用系统：

ZOS去中心化的配置管理模块
所有服务器既是主服务器,也是从服务器,主从选举使用"比特币"的数据同步机制;
在去中心化的设计下,消灭了主节点与从节点的工程化区别,在配合系统配置自描述的向下兼容设计,让开发者及工程人员可渐进式学习,降低使用难度;
ZOS掩码通信模块
- 借鉴"面向对象编程"每个对象有独立的空间和方法,需要通信的每个对象拥有自己的空间和管理自己空间的方法(一个二进制位,和这个bit置0和置1的方法);
- 借鉴"内存池的方式",在空间不够用时增加一个long long变量(64位,一个对象只需要1bit空间),优化内存分配,使用数字计算可用一个cpu指令计算64个对象的结果;
- 参考"汇编优化"及计算机的特性--函数及变量均是一个地址,把通信实现为函数指针的直接调用,让一次通信的时间在纳秒级别;
- 在极快且极轻量的ZOS掩码通信模块设计支撑下,程序内部可实现随意的多线程通信,且耗时与开销均可忽略不计,让复杂的ZOS视频系统的各种逻辑及接口都可蜕化成单线程串行构架(实质是并行运算),降低了实现单进程的极高性能的综合视频应用的开发成本;
ZOS流媒体 支持rtsp,rtmp,gb2818采集,rtsp,rtmp,hls,gb28181直播：
ZOS NVR 支持rtsp,rtmp,gb2818采集,mkv录像,按时间的rtsp点播,正向单帧,慢放,快放(最大1080P 32倍速),倒向单帧,慢放,快放(最大1080P 32倍速)；
ZOS水印叠加 支持rtsp,rtmp,gb2818采集,rtsp,rtmp,hls,gb28181直播视频上加水印输出；

ZOS-open

ZOS-open是ZOS视频系统的开源版本,继承fslib框架、ZOS去中心化的配置管理模块、ZOS掩码通信模块的所有功能及特性；

ZOS-open 编译
下载源码解压到Centos7下如/opt/ZOS-open,执行以下命令编译
- cd /opt/ZOS-open
- make
- 编译结果在/opt/ZOS-open下,文件名为zos
SOS-open 运行
在通用操作系统下运行
- 拷贝编译的zos及hls.html、sysinfo.gz、xiaozhi.run到/fs/bin目录（这4个文件放在同一目录即可）
- cd /fs/bin
- ./xiaozhi.run
  使用小雉系统的环境运行,参考 http://www.feitianzhi.com/boke/index.php/archives/11/ 搭建好小雉系统的环境运行,然后按如下操作进行;
- 停止服务器: systemctl stop os ;
- 用u盘或ftp把编译的后的文件"zos"拷贝到测试机上替换"/fs/bin/zos" ;
- 启动服务器: systemctl start zos ;
- 运行 debug 输入zos前的的序号,查看zos的实时信息;
ZOS-open 流地址规范
配置工具可参考：http://www.feitianzhi.com/boke/index.php/fslib-config.html
如配置的rtsp转发地址为"/ch1",ip为 192.168.1.254,则转发地址如下:
- rtsp转发地址为: rtsp://192.168.1.254/ch1 ;
- rtmp转发地址为: rtmp://192.168.1.254/zos/ch1 ;
- hls转发地址为: rtsp://192.168.1.254:16880/ch1 ;

ZOS开源

项目地址

fslib框架

ZOS视频系统

ZOS子模块

ZOS-open

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